説明 | |
A6N: 超高速ネットワーク (RTEX) 通信サーボ ドライブ | |
機能 | |
1) 拡張 2 自由度の制御 (モデル手ふれ補正) を装備 |
1) 速度応答周波数が 3.2 KHz です。 |
(技術的なパラメーター) に代わってモデル同定法
①Shape モデルのシンボル
シンボル |
モデル名 |
狂牛病 |
型 |
MBD |
B タイプ |
MCD |
C タイプ |
MDD |
Dtype |
MED |
Etype |
MFD |
F 型 |
(2) シリーズ
シンボル |
シリーズ名 |
L |
A6Series |
③security 関数
シンボル |
仕様 |
N |
セキュリティ機能はありません。 |
T |
セキュリティ機能付き |
④rated 最大出力ドライバーの電流
シンボル |
定格電流 |
0 |
6A |
1 |
8A |
2 |
12A |
3 |
22A |
4 |
24A |
5 |
40A |
8 |
60A |
A |
100A |
B |
120A |
⑤Power 電源電圧仕様
シンボル |
仕様 |
1 |
単相 100 v |
3 |
三相 200 v |
5 |
シングル/3 phase200V |
⑥I/F 仕様 ⑦Functional 区別
シンボル |
仕様 |
シンボル |
仕様 |
S |
アナログ/パルス |
E |
汎用 (パルス列のみ) |
F |
映画 (パルス、アナログ、完全に閉じたループ) |
||
G |
普遍的な通信タイプ (パルス列専用 RS232/RS485) |
||
N |
RTEX |
E |
セキュリティ機能はありません。 |
F |
セキュリティ機能付き |
||
B |
EtherCAT |
(2016 年に予定されている販売) |
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